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异形插件机产品门类品种繁多（共十大类，42小类近600个品种）
异形插件机的供料器分为：管装、散装、卷装、托盘零件、卧式零件。
主要适用的元器件有：各种电容、晶体、光耦、电子变压器、整流桥、端子座、保险丝、USB接口集成电路、电解电容、SDI接口、几乎所有零件。
异形插件机的优点：提高安装密度，提高抗震能力，提高频特性增强，提高劳动效率，降低生产成本等。
异形插件机只要分两类：一类是高速XYZ系统（直角机器人），另一类是6轴机器人，而SCRA机器人类似直角机器人。一般情况下采用XYZ高速直角机器人，好处是造假相对低些，定制性强，插件速度快，对位相对简单精准。但坏处只有XYZ加上R转角可调；而采用6轴机器人则相反，灵活性高。