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华技达异型插件机设备特点：
自动供料
可对散装、编带、管装、托盘装4种包装方式元器件进行自动供料。
基板自动定位
机械固定+视觉定位Mark点，精度可达±0.02mm。
模块化设计
占地面积小，灵活
独立的Feeder：通用性强，更换方便。
柔性对应
可根据不同的客户制定不同的对应方案，满足不同客户的要求。
智能编程系统
输入PCB板插件坐标点和对应的元器件即可自动生成程序，可进行手动示教进行修正。
设备主要功能：
元件引脚自动检测定位功能：
相机识别确保元件引脚准确插入
相机识别引脚最前端，实现引脚偏移自动补偿，引脚变形超出设定值自动抛料，确保插入准确。
基板插孔坐标自动定位功能：
相机定位确保基板定位精准
相机识别任意两点（或多点）基板插孔，结合电子图档实现基板偏移自动补偿，确保插入准确。
数据统计功能
自动统计实时以Excel文件输出
显示当前生产速度（最快速度的百分比）、当前生产基板编号（与基板定义中编号一致）、累计产量（设备出厂后累计生产量）、产能（UPH）、抛料率（单颗物料抛料率自动统计）、计划产量（单批次计划产量，可以清零并进行设置）、实际产量（当前批次实际生产量，可以清零）、插板CT时间
单种元件缓降功能：
可以有效的防止插件时引起的跳件
插件有弯曲引脚或紧固引脚时，插件下降速度太快可能会引起其他插件的跳动，可以根据需要设置单种元件插件的缓降距离和缓降速度。
QR码、条形码扫描读取功能（选配）
自动扫描读取并结合SPC数据输出
自动扫描读取QR码、条形码转换成数字和符号结合数据实时以Excel文件输出。
混线生产功能（选配）
可以更加柔性的对应客户的生产模式
当开启此模式时，设备视觉系统会自动识别基板，不同的基板自动对应以不同的插件程序。
智能规避功能（选配）
有效的解决插件距离太近相互干涉
当基板上插件之间间距太小，垂直下降插件可能干涉时，设置另外一个下降点下降至安全距离再横移至最终插件点进行插件，有效的避开干涉
插件压力设定功能 （选配）
可以有效的防止基板和元件的损坏
当设定了某个元件的插件压力后，插件时超出此设定压力设备自动停止插件并发出插件异常警示。
