焊锡机器人功能特点/选择依据:
焊锡机器人功能特点
1、 四轴联动机械手,全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位;
2、 整机采用嵌入式工业计算机控制,WindowsCE操作系统,支持在线编程和离线编程,可以多机联网作业,可以与PC机远程连接,支持SPC(统计过程控制),详尽记录生产信息和操作日志,可以支持多达8G的存储容量,可以选择单点/单次/循环焊锡作业;
3、 简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和专业要求,实现编辑操作的人性化;
4、 灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化;
5、 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺,实现焊锡作业的多样化;
6、 可以通过外部1/0接口,实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统,执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序,实现焊锡过程的自动化和智能化;
7、 焊锡机器人支持点焊、拉焊,适用于航空航天、汽车电子产品焊锡,适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡,与日本焊锡机器人媲美,是当之无愧的中国第一品牌.