目录
第一章——初始调整 --- 3
1.1 检查 Z 轴,R 轴和 Q 轴的干扰 --- 3
1.2 检查 side1 灯架的位置 --- 3
1.3 检查 X 轴和 Y 轴的干扰 --- 3
1.4 调整 R 轴间隙 --- 4
1.5 调整 Q 轴的间隙 --- 4
1.6 调整 Y 轴皮带张力 --- 5
1.7 测量 Z 轴皮带张力 --- 5
1.8 重置 X 轴伺服编码器(R 系列新议案) --- 6
1.9 重新设置 Y 轴,Z 轴,Q 轴和 R 轴的伺服编码器(Yaskawa sigmaIII) --- 7
1.10 设置X轴的行程起源和极限值 --- 8
1.11 设置Y轴的行程起源和极限值 --- 8
1.12 设置 Z 轴的行程起源和极限值 --- 8
第二章——真空和传感器的调整 --- 9
2.1 调整真空减压部件,自动收集压力和自动释放压力 --- 9
2.2 设置自动拾取检查传感器 --- 10
2.3 设置真空损坏检查传感器 --- 12
2.4 调整自动设置检查传感器 --- 14
2.5 调整 Z0 传感器 --- 15
第三章——输送机的调整 --- 17
3.1 校准传送机马达 --- 17
3.2 调整主升降机的最低位置 --- 18
3.3 调整面板夹紧高度 --- 18
第四章——MARK 点取机的调整 --- 20
4.1 调整 MARK 点照相机的亮度 --- 20
4.2 MARK 点照相机焦点的调整 --- 23
4.3 测量相机的分辨率 --- 25
第五章——Q轴挂钩的调整 --- 27
5.1 调整挂钩的位置 --- 27
5.2 调整挂钩的高度 --- 28
第六章——正确的数据测量 --- 30
6.1 测量板的起点 --- 30
6.2 测量抛料位置 --- 31
6.3 测量 mark 位置 --- 33
6.4 测量仪表板的检查起点 --- 35
6.5 测量拾取位置和高度 --- 35
6.6 测量 Z0 --- 37
6.7 测量自动旋转器的重置高度 --- 38
6.8 测量挂钩高度 --- 39
XPF 调机指导书
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第七章——调整相机 --- 40
7.1 初始设置 --- 40
7.2 将相机附着在支架上 --- 41
7.3 调整相机中心 --- 42
7.4 调整相机焦距 --- 45
7.5 调整相机亮度 --- 48
7.6 测量相机分辨率 --- 50
第八章——R 轴和 Q 轴的原点测量 --- 52
8.1 测量 R 轴原点 --- 52
8.2 测量 Q 轴原点 --- 53
第九章——自动工具测量 --- 55
9.1 执行头(顶端)校准 --- 55
9.2 测量站的参考和补偿 --- 55
9.3 检查旋转器干涉 --- 56
9.4 测量旋转器参考值 --- 58
9.5 测量控制杆高度探测传感器的位置 --- 59
9.6 测量控制杆高度探测传感器的高度 --- 60
9.7 测量管嘴控制杆的补偿值和管嘴高度的补偿值 --- 61
第十章——BTU 调整 --- 63
10.1 调整 B 轴传送带张力 --- 63
10.2 设定伺服放大器通讯设置 --- 64
10.3 设定放大器参数和 B 轴原点 --- 65
10.4 调整入港检查传感器 --- 66
10.5 调整互锁传感器 --- 67
第十一章——操作和精度 --- 68
11.1 空转机器 --- 68
11.2 玻璃计量器测量(单独管嘴和旋转器) --- 69
11.3 反转精确度测量(单独管嘴和旋转器) --- 73