1、一种圆柱体专用机械手，专利号：ZL201320575036； 2、一种自动机械夹具，专利号：ZL201320107747； 3、一种机械手，专利号：ZL201320104981； 4、一种庄稼牢固机械手，专利号：ZL201320104900； 5、一种排爆机械手，专利号：ZL201320634884； 6、一种可控距离机械手，专利号：ZL201320103695
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