1.2.1 原理
AOI设备，主要原理有光学原理和图像处理技术（检测原理）。光学原理包括光学的反射原理和光学成像原理，光学原理是AOI检测设备的基本原理。图像处理技术，是分析检测的关键技术。检测算法则直接影响缺陷的检测能力。
光学原理，主要为光线的反射原理，如下图：
光学从左边入射，通过水平镜面后，进行等角度的反射，从右边反射。当光学反射到镜头内时，则在相机内成像，否则不成像。
ＡＯＩ的光源结构为RGB（红绿蓝）的塔状环光学，光学的LED分布自上而下分别为红色LED、绿色LED、蓝色LED等。其拍摄示意图如下：
上图为AOI设备拍摄示意图，其拍摄图像的效果图如下：
上图为相机的成像示意图，Chip件的焊点自焊盘远处到电极，其颜色分布分别为红、绿、蓝等。如下：
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光源序号 |
拍摄效果 |
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红色LED |
红色LED，分布在光源的最上方，其作用区域为水平区域和坡度平缓区域。在水平区域和坡度平缓区域时，能反射更多的红光进入相机，所以该区域成像偏重于红色。 |
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绿色LED |
绿色LED，分布在光源的中间一层，其作用区域为坡度适度的区域。在坡度适度的区域，此区域能反射更多的绿光进入相机，所以此区域成像偏重于绿色。 |
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蓝色LED |
蓝色LED，分布在光源的最下方，其作用区域是坡度陡的区域。在坡度陡的区域，能反射更多的蓝光进入相机，所以此区域成像偏重于蓝色。 |
根据以上原理，坡度自水平到垂直所拍摄的图像效果分别为红色、黄色（红色+绿色）、绿色、青色（绿色+蓝色）、蓝色，亮度变化则自亮到暗。
检测原理，就是指图像的检测处理算法。 AOI的检测算法包括图像统计原理、灰阶处理算法和图像色彩分析技术。
图像统计原理， AOI独有的一种有效的检测算法，几乎所有的检测都可用到该算法，该算法就是利用OK样本的累计学习和色彩比对来进行检测和判断。
灰阶处理算法，是指亮度分析和统计算法，该算法包括最大值算法、最小值算法、亮度跨度算法、均值算法和亮度抽取算法。
图像色彩分析技术，就是指分析和处理图像的颜色，主要是通过图像的色彩分布和色彩特征来进行检测和判断，主要包括色彩抽取算法，波峰焊插件算法、红胶分析算法、孔洞分析算法等。